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双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
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全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
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柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  宛敏红;  骆海涛;  田远征
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多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计 期刊论文
空间科学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 227-236
Authors:  王亚军;  徐志刚;  贺云;  贺喜斌
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线展开机构  测试系统  微重力  力学性能  
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8
Authors:  傅隆生;  张发年;  槐岛芳德;  李桢;  王滨;  崔永杰
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猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器  
并联刨床设计理论及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  刘红军
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并联机构  刨床  动力学  刚度  精度分析  加工实验  
沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665
Authors:  赵明扬;  徐志刚;  王洪光;  房立金;  张波
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并联机器人  并串联机构  并联数控机床  运动模拟平台  柔索驱动机器人  
五轴并联机器人数控机床设计研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 752-754
Authors:  徐志刚;  房立金;  余晓流;  赵明扬;  陈书宏
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五轴并联数控机床  运动学  工作空间  精度补偿  工业机器人