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| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雨
 Adobe PDF(3516Kb) |  Favorite | View/Download：384/30 | Submit date：2015/08/20
自主水下机器人 Amesim液压系统 活塞缸式浮力调节 油囊式浮力调节 深度控制 模糊自适应pid控制 |
| 6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors: 武建国; 石凯; 刘健; 徐会希; 王雨; 李阳; 徐春辉
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6000m级auv 潜龙一号 浮力调节系统 无动力下潜 |
| 盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李先宏
Adobe PDF(5613Kb) | Favorite | View/Download：527/43 | Submit date：2013/08/19
盾构掘进机刀盘驱动系统 动力学模型 多轴振动模型 刀盘多电机出力同步 刀盘转速跟踪 状态监测与故障诊断 |
| 水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 李玲珑
Adobe PDF(3055Kb) | Favorite | View/Download：539/34 | Submit date：2012/07/27
水下机械手 电液控制系统 系统建模 增量式pid控制 仿真 |
| 直驱式容积控制电液伺服系统的建模和仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 周加龙
Microsoft Word(11117Kb) | Favorite | View/Download：425/13 | Submit date：2010/11/29
液压技术 交流伺服电动机 直驱式容积控制 动态特性 叠加液控补油阀 |
