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一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112549008A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors:  刘金国;  张鑫;  周浩
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一种水下机器人用内油箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112431801A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  谭智铎;  王旭;  罗业腾;  王启家;  郭玉平
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水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
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水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络  
一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  常勇;  王洪光;  王天龙;  潘新安;  孙鹏
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水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
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水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
机械臂连杆设计探讨 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 44-48
Authors:  郝启;  汪亚利;  徐成龙;  尹艳超;  祝胜山
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机械臂  卡氏定理  有限元分析  优化设计  
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download：243/88  |  Submit date：2016/05/23
旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制