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| 一种弹药夹紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110906808A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors: 郭爱波; 白鑫林 ; 王军义; 徐志刚; 张延利; 李峰; 窦宏印
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| 水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
Authors: 宋涛; 郑荣; 梁洪光
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水面无人艇 水下拖曳体 3级布放回收 液压系统 滑道式 |
| 一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973448A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 孙天俊; 孙斌; 张竺英; 张巍
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| 一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 梁洪光; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 李默竹
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| 一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹; 任福琳; 吕厚权
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| 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866883A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 汤哲; 王天任; 李德隆; 朱兴华; 陈冰冰
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| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
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水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁洪光; 张斌
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| 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109481238A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors: 崔龙; 黄菊伟; 王宏伟; 白宁; 田申; 张丰
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