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一种弹药夹紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110906808A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  郭爱波;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  张延利;  李峰;  窦宏印
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水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
Authors:  宋涛;  郑荣;  梁洪光
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水面无人艇  水下拖曳体  3级布放回收  液压系统  滑道式  
一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973448A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  孙天俊;  孙斌;  张竺英;  张巍
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一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  李默竹
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一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
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一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866883A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  汤哲;  王天任;  李德隆;  朱兴华;  陈冰冰
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水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
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水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
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水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁洪光;  张斌
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基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109481238A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  崔龙;  黄菊伟;  王宏伟;  白宁;  田申;  张丰
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