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| 农机自动转向控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 尹纯源
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农机 液压转向控制 模糊pid变阻尼 遗传算法 嵌入式 |
| 液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895698A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors: 胡静涛 ; 高雷; 迟浩东; 白晓平; 王鹤; 李逃昌; 刘晓光
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| 液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895698B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors: 胡静涛; 高雷; 迟浩东; 白晓平; 王鹤; 李逃昌; 刘晓光
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| 基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李逃昌
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农机导航 自适应滑模控制 鲁棒自适应控制 非线性最优控制 模糊自适应纯追踪 |
