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农机自动转向控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  尹纯源
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农机  液压转向控制  模糊pid变阻尼  遗传算法  嵌入式  
液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895698A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors:  胡静涛;  高雷;  迟浩东;  白晓平;  王鹤;  李逃昌;  刘晓光
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液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895698B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors:  胡静涛;  高雷;  迟浩东;  白晓平;  王鹤;  李逃昌;  刘晓光
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基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
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农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪