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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
 Adobe PDF(5129Kb) |  Favorite | View/Download：57/8 | Submit date：2021/08/21
激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112991356A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors: 姜勇 ; 王洪光; 侯赵磊
Adobe PDF(588Kb) | Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2021/07/17 |
| 一种自主水下机器人用深度相机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213403202U, 公开日期: 2021-06-08, 授权日期: 2021-06-08
Inventors: 石凯; 朱宝彤; 陈浩; 马振波; 何宁; 马小鸥
Adobe PDF(344Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2021/06/23 |
| 一种流形上的智能目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112926361A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors: 史泽林; 向伟; 刘云鹏; 刘天赐; 邬抒航; 蓝德岩
Adobe PDF(626Kb) | Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2021/06/23 |
| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
Adobe PDF(8073Kb) | Favorite | View/Download：84/13 | Submit date：2021/06/12
行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李培玄
Adobe PDF(5715Kb) | Favorite | View/Download：125/17 | Submit date：2021/06/12
自动驾驶 单目三维目标检测 双目三维目标检测 多模态融合感知三维目标检测 可微几何约束 |
| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 朱德慰
Adobe PDF(4607Kb) | Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2021/06/12
人机协作 最小距离 运动规划 人工势场法 意图识别 |
| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩小宁
Adobe PDF(4845Kb) | Favorite | View/Download：48/11 | Submit date：2021/06/12
移动机器人 语义信息获取 物体发现 主动物体识别 类别增量学习 |
| 多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 侯冬冬
Adobe PDF(5504Kb) | Favorite | View/Download：54/6 | Submit date：2021/06/12
异常检测 工业数据 时序数据 视频数据 多视图数据 |
| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112706158A, 公开日期: 2021-04-27,
Inventors: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭
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