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| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
 Adobe PDF(8928Kb) |  Favorite | View/Download：71/13 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘丹
Adobe PDF(4991Kb) | Favorite | View/Download：44/5 | Submit date：2020/06/27
联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国霖
Adobe PDF(4263Kb) | Favorite | View/Download：39/10 | Submit date：2020/06/27
水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
 Adobe PDF(4997Kb) | Favorite | View/Download：66/8 | Submit date：2019/08/29
机器视觉 双目视觉 位姿估计 曲面物体 合作靶标 |
| 基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors: 任恒乐; 徐方; 邸霈; 田大吉
Adobe PDF(2097Kb) | Favorite | View/Download：56/6 | Submit date：2020/03/01
自主跟随 行人识别 社会力模型 人工势场法 全向移动平台 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：60/11 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
Adobe PDF(6673Kb) | Favorite | View/Download：201/34 | Submit date：2019/03/30
环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors: 李朋超; 王金涛; 宋吉来; 王晓峰; 徐方
 View | Adobe PDF(1442Kb) | Favorite | View/Download：31/5 | Submit date：2020/09/12
测量 点云 曲面焊缝 深度图像增强算子 表面特征 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb) | Favorite | View/Download：128/35 | Submit date：2019/12/12
水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：103/25 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
