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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112991356A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
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一种自主水下机器人用深度相机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213403202U, 公开日期: 2021-06-08, 授权日期: 2021-06-08
Inventors:  石凯;  朱宝彤;  陈浩;  马振波;  何宁;  马小鸥
Adobe PDF(344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/06/23
一种流形上的智能目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112926361A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  史泽林;  向伟;  刘云鹏;  刘天赐;  邬抒航;  蓝德岩
Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/06/23
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/13  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/17  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  朱德慰
Adobe PDF(4607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2021/06/12
人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别  
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩小宁
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移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习  
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  侯冬冬
Adobe PDF(5504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/6  |  Submit date:2021/06/12
异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据  
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112706158A, 公开日期: 2021-04-27,
Inventors:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭
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