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改进残差密集生成对抗网络的红外与可见光图像融合 期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-8
Authors:  闵莉;  曹思健;  赵怀慈;  刘鹏飞;  邰炳昌
Adobe PDF(1731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2022/01/13
图像融合  残差密集块  生成对抗网络  注意力机制  显著性区域  相对平均判别器  
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
一种海雾气象条件下的远小目标实时检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113763261A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors:  刘开周;  马海亮;  赵宝德;  崔健;  王银欢;  曹哲
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面部肌电检测电极及检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214907097U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  张道辉;  张弼;  姚杰;  赵明
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面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李海星
Adobe PDF(11795Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2021/12/20
计算机辅助诊断  医学图像分割  斜率差阈值  变形模型  深度学习  
面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘智
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机器教学  机器学习  智能中医  智能辅助诊疗  知识库  
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙浩杰
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双层结构模型预测控制  鲁棒性  控制性能  区间控制  界限漏斗控制  
基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  黄钲
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深度学习  颅内肿瘤  辅助诊断  医学图像分析  
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王其朝
Adobe PDF(7235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2021/12/20
边缘计算  故障诊断  云边协同  工业互联网  深度学习  
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘贵涛
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多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定