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| 一种多尺寸自动深度检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112444227A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors: 何涛; 王军义 ; 白鑫林; 徐志刚; 张延利; 刘明洋; 徐永利
 Adobe PDF(614Kb) |  Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/03/21 |
| 一种模块化的自主式水下机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290411A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 王子庆; 谷海涛; 唐东生; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙长进
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激光熔化沉积 超声检测 超声声速 超声灵敏度 小波降噪 |
| 一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111156900A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors: 刘松; 佟新鑫; 朱丹; 王明
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| 一种结合遗传算法的工控协议模糊测试方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors: 张冠宇; 尚文利; 张博文; 陈春雨; 刘周斌; 张锐
Adobe PDF(699Kb) | Favorite | View/Download：33/2 | Submit date：2020/10/06
工控协议测试 遗传算法 模糊测试 漏洞挖掘 |
| 基于特征矩阵的工控协议模糊测试方法 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 433-443
Authors: 尚文利; 李文轩; 陈春雨; 和晓军; 曾鹏
Adobe PDF(1368Kb) | Favorite | View/Download：53/9 | Submit date：2020/07/11
工控协议 模糊测试 特征矩阵 约束规则 组合测试 |
| 光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
Authors: 张涛; 唐爱博; 赵冰洁; 陈希有
Adobe PDF(5589Kb) | Favorite | View/Download：53/5 | Submit date：2020/09/12
电压跌落 变功率轨迹 电压前馈 准比例谐振 锁相环 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
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人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
Authors: 甘戈; 邹风山; 刘晓帆; 徐方
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四自由度 运动学仿真 Mdh法 拟人臂 |
| 基于功能码深度检测的Modbus/TCP通信访问控制方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 248-256
Authors: 万明; 尚文利; 曾鹏; 赵剑明
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Modbus/tcp 访问控制 深度检测 功能码 |
