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一种多尺寸自动深度检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112444227A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  何涛;  王军义;  白鑫林;  徐志刚;  张延利;  刘明洋;  徐永利
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/21
一种模块化的自主式水下机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290411A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  唐东生;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/8  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111156900A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:  刘松;  佟新鑫;  朱丹;  王明
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一种结合遗传算法的工控协议模糊测试方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  张冠宇;  尚文利;  张博文;  陈春雨;  刘周斌;  张锐
Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2020/10/06
工控协议测试  遗传算法  模糊测试  漏洞挖掘  
基于特征矩阵的工控协议模糊测试方法 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 433-443
Authors:  尚文利;  李文轩;  陈春雨;  和晓军;  曾鹏
Adobe PDF(1368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2020/07/11
工控协议  模糊测试  特征矩阵  约束规则  组合测试  
光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
Authors:  张涛;  唐爱博;  赵冰洁;  陈希有
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电压跌落  变功率轨迹  电压前馈  准比例谐振  锁相环  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/32  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
Authors:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方
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四自由度  运动学仿真  Mdh法  拟人臂  
基于功能码深度检测的Modbus/TCP通信访问控制方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 248-256
Authors:  万明;  尚文利;  曾鹏;  赵剑明
Adobe PDF(3366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/43  |  Submit date:2016/08/14
Modbus/tcp  访问控制  深度检测  功能码