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基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  韩利利
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打磨机器人  包围盒  截平面法  离线编程  
空间站舱外机械臂运动仿真技术研究 会议论文
全国信息科学与技术的发展趋势博士后学术论坛论文集, 沈阳, 2012年7月17-19日
Authors:  高宏伟;  刘金国;  冷雨泉
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空间站  机械臂  三维建模  仿真  
工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张文香
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工业机器人  离线编程  碰撞检测  工件标定  虚拟示教  
基于三角网格模型的铣削加工路径规划关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  王华兵
Microsoft Word(7787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:552/6  |  Submit date:2010/11/29
三角网格  铣削加工刀具路径规划  平面多边形偏置  多边形布尔运算  顶点法矢量估计  
面向快速成形的异质材料零件三维CAD表达方法与系统 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  吴晓军
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快速成形  异质材料零件  体素化  科学计算可视化  异质材料cad系统  
一种三维实体模型的离散表示方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2003, 卷号: 39, 期号: 15, 页码: 14-15,139
Authors:  温佩芝;  吴晓军;  史泽林;  于海斌
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体图形学(Vg)  三维模型  体素表示  体素化  深度缓存  
面向工业应用的VR技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  仲艳松
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虚拟现实  遥操作机器人  虚拟环境