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强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
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强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
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考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
一种深水机器人多模型EKF组合导航装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896361A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors:  李冬冬;  张瑶;  陈巩
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基于AUV的CTD数据处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677414A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  刘铁军;  贾松力
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一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104422428A, 公开日期: 2015-03-18,
Inventors:  冀大雄;  李冬冬;  贾松力;  林扬
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一种深水机器人组合导航装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280024A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-04-19
Inventors:  冀大雄;  刘健;  刘铁军;  徐春晖;  石凯
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一种深水机器人组合导航装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280024B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-04-19
Inventors:  冀大雄;  刘健;  刘铁军;  徐春晖;  石凯
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基于M估计的深水机器人导航定位算法研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 249-252
Authors:  王飞;  刘健;  冀大雄
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导航定位  异常值  鲁棒性  M-估计  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
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自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位  
海洋机器人30年 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
Authors:  封锡盛;  李一平
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海洋机器人  遥控水下机器人  自主水下机器人  载人潜水器  水面机器人