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深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/10  |  Submit date:2020/06/13
深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测