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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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水下机器人研究室 [2]
海洋信息技术装备中心 [1]
Authors
张艾群 [2]
Zhang Qife... [2]
张运修 [2]
李默竹 [1]
于闯 [1]
郑荣 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [3]
Date Issued
2020 [1]
2019 [2]
Language
中文 [3]
Source Publication
机器人 [2]
海洋技术学报 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [2]
EI [2]
Funding Organization
中国科学院战略性先导... [1]
国家重点研发计划(2... [1]
国家重点研发计划资助... [1]
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深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析
期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:
张运修
;
张奇峰
;
杨宝林
;
张艾群
Adobe PDF(2894Kb)
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Submit date:2020/06/13
深海小型履带式机器人
动力学建模
转向性能
动力学仿真
通过性预测
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors:
郑荣
;
吕厚权
;
于闯
;
韩晓军
;
李默竹
;
魏奥博
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Submit date:2019/08/04
自主水下机器人
水下对接
动态入坞
水下定位
入坞系统
深海小型爬行机器人研究现状
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:
张奇峰
;
张运修
;
张艾群
Adobe PDF(1522Kb)
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Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人
海底自适应行走
导航定位
能源供给
轻量级机械手