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海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
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翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源  
一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927010A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  王旭;  俞建成;  金文明;  谭智铎;  李春阳
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混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
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水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
深海滑翔机用磁耦合转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239880U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  王旭;  俞建成;  金文明;  谭智铎;  李春阳
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深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:  俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
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深海滑翔机  海洋探测  覆盖观测  水下机器人  
水下滑翔机器人控制系统设计与控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  毕道明
Microsoft Word(7517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/39  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  水下滑翔机器人  Pc104  Qnx  Pid