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全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
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水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
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自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
一种自主检测深海水密接插件性能的装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-02-17, 公开日期: 2018-08-14
Inventors:  梁洪光;  任福琳;  何立岩;  何震;  李春阳
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一种自主检测深海水密接插件性能的装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-02-17, 公开日期: 2018-08-14
Inventors:  梁洪光;  任福琳;  何立岩;  何震;  李春阳
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我国大型深潜装备研发管理存在的问题及对策思考 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 200-206
Authors:  钱洪宝;  俞建成;  韩鹏;  姜沃函;  李宇航;  王菲菲;  郭京杰
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深海潜水器(Dsv)  项目研发计划  业务运行管理  深海应用  
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
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水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)  
自主检测深海水密接插件性能的装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-12-10, 公开日期: 2014-12-10
Inventors:  梁洪光;  任福琳;  何立岩;  何震;  李春阳
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6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  王雨;  李阳;  徐春辉
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6000m级auv  潜龙一号  浮力调节系统  无动力下潜  
深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
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浮力变化  深海auv  热膨胀  体积压缩