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基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
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海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 675-684
Authors:  李彬;  崔胜国;  唐实;  孔范东;  王海龙;  欧阳赛赛
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冷泉  着陆器  同步观测技术  科考应用  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
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水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
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深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
深渊着陆器技术研究及马里亚纳海沟科考应用 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 63-69
Authors:  陈俊;  张奇峰;  李俊;  张艾群
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海斗深渊  深渊着陆器  深渊探测  采样技术  马里亚纳海沟  
基于着陆器平台的一种运动目标检测算法 期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
Authors:  黄曦;  张艾群;  陈俊
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混合高斯模型  三帧差法  自适应学习率  运动检测  深渊着陆器  
五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
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水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
海底观测网分支单元的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘立雪
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海底观测网  分支单元  启动电路  故障识别隔离算法