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一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-07, 公开日期: 2018-08-07
Inventors:  高翔;  丁忠军;  杨磊;  徐伟哲;  赵洋;  神何龙;  刘保华
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全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/19  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
Authors:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
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无人水下航行器  深潜器  浮力测量  推进器  加速度计  
我国大型深潜装备研发管理存在的问题及对策思考 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 200-206
Authors:  钱洪宝;  俞建成;  韩鹏;  姜沃函;  李宇航;  王菲菲;  郭京杰
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深海潜水器(Dsv)  项目研发计划  业务运行管理  深海应用  
基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法 期刊论文
计算机科学, 2016, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 130-133,141
Authors:  李文莉;  高宏伟;  冀大雄;  李岩
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海底沉积物  遗传算法  纹理特征分析  灰度共生矩阵  分形理论  自组织映射神经网络  
水下机器人耐压壳体结构优化 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 614-619
Authors:  杨岳;  何雪浤;  谷海涛;  张斌
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响应面法  耐压壳体  组合试验  
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
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自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
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机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李静
Adobe PDF(1643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/39  |  Submit date:2013/08/19
载人潜水器  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无色卡尔曼滤波  自适应无色卡尔曼滤波  Google Earth  
蛟龙号载人潜水器的5000米级海上试验 会议论文
2012年中国造船工程学会优秀学术论文集
Authors:  崔维成;  刘峰;  胡震;  朱敏;  郭威;  王春生
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蛟龙号  载人潜水器  海上试验  技术成果  故障处理