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可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391754U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  刘金国;  曹张巍;  冯靖凯
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一种行星采样样机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111610746A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  骆海涛;  吴星元;  于长帅;  赵烽群;  李玉新;  魏启明
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仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223666U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  刘金国;  杨广宇;  冯靖凯
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一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111473901A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  魏启明;  富佳;  吴星元;  王昊辰
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一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919691A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  刘玉旺;  赵梓淇
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一种小行星探测器着陆减振附着机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110901961A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  刘金国;  路达
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一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110844125A, 公开日期: 2020-02-28,
Inventors:  刘金国;  曹张巍;  冯靖凯
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一种仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110843955A, 公开日期: 2020-02-28,
Inventors:  刘金国;  杨广宇;  冯靖凯
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面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210037255U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  刘广明;  王浩楠
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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振