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| 一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31, Inventors: 邹涛 ; 刘博文; 于海斌 ; 曾鹏 ; 张鑫; 马小龙
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/19  |  Submit date:2019/07/14 旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2019/07/14 超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2019/07/14 微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59 Authors: 李艳杰; 何乃峰; 范晓亮
View  |   Adobe PDF(1323Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/07/14 履腿复合式移动机器人 轨迹跟踪 Backstepping控制算法 |
| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文 机器人, 2019, 页码: 1-8 Authors: 徐永利 ; 李潇男; 刘勇 ; 杨明毅 ; 刘明洋
View  |   Adobe PDF(749Kb)  |   Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/09/28 空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文 自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51 Authors: 中国科学院沈阳自动化研究所
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| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222 Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
View  |   Adobe PDF(846Kb)  |   Favorite  |  View/Download:158/87  |  Submit date:2019/01/28 机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文 航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50 Authors: 田凤杰 ; 安宏伟; 李小龙; 李论
View  |   Adobe PDF(1985Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2019/06/18 机器人自动磨抛 氧化锆涂层 正交试验 参数优化 |
| 客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78 Authors: 刘雷 ; 王阳 ; 赵吉宾 ; 李论
View  |   Adobe PDF(2714Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/19  |  Submit date:2019/01/28 恒力打磨 机器人 轨迹规划 控制系统 |