|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-12
Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆; 韩建达
 Adobe PDF(754Kb) |  Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2020/02/17
飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors: 邹涛; 刘博文; 于海斌; 曾鹏; 张鑫; 马小龙
 View | Adobe PDF(1462Kb) | Favorite | View/Download：30/4 | Submit date：2019/06/24 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
 Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：137/30 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb) | Favorite | View/Download：43/3 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb) | Favorite | View/Download：71/14 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors: 李艳杰; 何乃峰; 范晓亮
View | Adobe PDF(1323Kb) | Favorite | View/Download：21/3 | Submit date：2019/07/14
履腿复合式移动机器人 轨迹跟踪 Backstepping控制算法 |
| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
View | Adobe PDF(749Kb) | Favorite | View/Download：47/9 | Submit date：2019/09/28
空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
Authors: 中国科学院沈阳自动化研究所
View | Adobe PDF(1741Kb) | Favorite | View/Download：31/5 | Submit date：2019/05/12 |
| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
View | Adobe PDF(846Kb) | Favorite | View/Download：163/88 | Submit date：2019/01/28
机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
Authors: 田凤杰; 安宏伟; 李小龙; 李论
View | Adobe PDF(1985Kb) | Favorite | View/Download：21/5 | Submit date：2019/06/18
机器人自动磨抛 氧化锆涂层 正交试验 参数优化 |
