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基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
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空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制  
轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  滕赟
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变形履带轮椅机器人  主动张紧力  静力学  运动控制  
基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛
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载人潜水器  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  结构奇异值  
真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  谢冬梅
Microsoft Word(17954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/10  |  Submit date:2010/11/29
集束型设备  真空机械手  轨迹控制  H∞控制  同步控制  
基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 606-609
Authors:  赵浩泉;  封锡盛;  刘开周
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水下机器人  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  加权函数  
自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2007, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 600-605
Authors:  赵新刚;  姜哲;  王贺;  韩建达;  刘光军
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直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  H2控制  
水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘开周
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水下机器人  多功能仿真平台  Mlqg控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制  
基于线控技术的汽车转向系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  高路
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线控转向系统  转向特性校正控制器  动态性能分析  反馈控制器  鲁棒性分析  
正交轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  宋亦旭
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轮式移动机器人  轨迹跟踪  反馈控制