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| 一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112498634A, 公开日期: 2021-03-16, Inventors: 王旭 ; 史金波 ; 谭智铎 ; 王瑾 ; 鞠小龙
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| 一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112229498A, 公开日期: 2021-01-15, Inventors: 王瑾 ; 俞建成 ; 孙洁 ; 郭玉平; 齐试航
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/23  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:200/42  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法 期刊论文 水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 503-513 Authors: 易镇辉; 俞建成 ; 毛华斌; 张志旭; 练树民; 邱春华; 李先鹏
Adobe PDF(2087Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2019/11/30 水下滑翔机 温盐深传感器 热滞后修正 剖面插值 盐度 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |   Favorite  |  View/Download:318/51  |  Submit date:2018/06/16 翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |   Favorite  |  View/Download:636/80  |  Submit date:2016/12/26 水下滑翔机 混合驱动水下滑翔机 航行效率 可折叠螺旋桨 水动力 |
| 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望 期刊论文 海洋技术学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 122-130 Authors: 陈质二 ; 俞建成 ; 张艾群
Adobe PDF(3269Kb)  |   Favorite  |  View/Download:560/150  |  Submit date:2016/04/13 移动自主观测平台 自主潜航器 水下滑翔机 海洋观测 |
| 基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制 期刊论文 计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360 Authors: 白乐强; 邢建生 ; 唐元贵
Adobe PDF(1806Kb)  |   Favorite  |  View/Download:180/54  |  Submit date:2015/11/23 混合驱动水下滑翔机 非线性控制 垂直面控制 逆模型 滑模控制 |
| 6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文 海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7 Authors: 武建国; 石凯 ; 刘健 ; 徐会希 ; 王雨 ; 李阳 ; 徐春辉
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