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| 一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112498634A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors: 王旭 ; 史金波; 谭智铎; 王瑾; 鞠小龙
 Adobe PDF(1582Kb) |  Favorite | View/Download：23/2 | Submit date：2021/03/21 |
| 一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112229498A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 王瑾; 俞建成; 孙洁; 郭玉平; 齐试航
Adobe PDF(405Kb) | Favorite | View/Download：19/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb) | Favorite | View/Download：112/23 | Submit date：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb) | Favorite | View/Download：200/42 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 503-513
Authors: 易镇辉; 俞建成; 毛华斌; 张志旭; 练树民; 邱春华; 李先鹏
Adobe PDF(2087Kb) | Favorite | View/Download：63/4 | Submit date：2019/11/30
水下滑翔机 温盐深传感器 热滞后修正 剖面插值 盐度 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王振宇
Adobe PDF(4245Kb) | Favorite | View/Download：318/51 | Submit date：2018/06/16
翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 陈质二
Adobe PDF(6249Kb) | Favorite | View/Download：636/80 | Submit date：2016/12/26
水下滑翔机 混合驱动水下滑翔机 航行效率 可折叠螺旋桨 水动力 |
| 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望 期刊论文
海洋技术学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 122-130
Authors: 陈质二; 俞建成; 张艾群
Adobe PDF(3269Kb) | Favorite | View/Download：560/150 | Submit date：2016/04/13
移动自主观测平台 自主潜航器 水下滑翔机 海洋观测 |
| 基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360
Authors: 白乐强; 邢建生; 唐元贵
Adobe PDF(1806Kb) | Favorite | View/Download：180/54 | Submit date：2015/11/23
混合驱动水下滑翔机 非线性控制 垂直面控制 逆模型 滑模控制 |
| 6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors: 武建国; 石凯; 刘健; 徐会希; 王雨; 李阳; 徐春辉
Adobe PDF(802Kb) | Favorite | View/Download：402/99 | Submit date：2014/11/29
6000m级auv 潜龙一号 浮力调节系统 无动力下潜 |
