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一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112498634A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙
Adobe PDF(1582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2021/03/21
一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112229498A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  王瑾;  俞建成;  孙洁;  郭玉平;  齐试航
Adobe PDF(405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2021/02/04
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/23  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/42  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 503-513
Authors:  易镇辉;  俞建成;  毛华斌;  张志旭;  练树民;  邱春华;  李先鹏
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2019/11/30
水下滑翔机  温盐深传感器  热滞后修正  剖面插值  盐度  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:318/51  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:636/80  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望 期刊论文
海洋技术学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 122-130
Authors:  陈质二;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(3269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:560/150  |  Submit date:2016/04/13
移动自主观测平台  自主潜航器  水下滑翔机  海洋观测  
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360
Authors:  白乐强;  邢建生;  唐元贵
Adobe PDF(1806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/54  |  Submit date:2015/11/23
混合驱动水下滑翔机  非线性控制  垂直面控制  逆模型  滑模控制  
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  王雨;  李阳;  徐春辉
Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/99  |  Submit date:2014/11/29
6000m级auv  潜龙一号  浮力调节系统  无动力下潜