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TRUSTED MEASUREMENT AND CONTROL NETWORK AUTHENTICATION METHOD BASED ON DOUBLE CRYPTOGRAPHIC VALUES AND CHAOTIC ENCRYPTION 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210367753A1, 公开日期: 2021-11-25,
Inventors:  Shang WL(尚文利);  Zeng P(曾鹏);  Yin L(尹隆);  Chen CY(陈春雨);  Zhao JM(赵剑明);  Liu XD(刘贤达);  Tong GY(佟国毓)
Adobe PDF(1120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2022/01/02
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
Adobe PDF(12786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/10  |  Submit date:2021/06/12
遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
Adobe PDF(3445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/20  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩晓佳
Adobe PDF(6086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/22  |  Submit date:2021/06/12
传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析  
基于时间序列分析的群体行为研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  桂珺
Adobe PDF(5927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/12  |  Submit date:2021/06/12
群体行为  时间序列  多重分形  动态规律  
基于改进残差密集网络的高光谱重建 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 1-10
Authors:  李勇;  金秋雨;  赵怀慈;  李波
Adobe PDF(18144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/0  |  Submit date:2020/12/18
高光谱成像  残差密集网络  通道自适应  特征重标定  RGB图像  
基于LSTM网络的卫星寿命预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 80-83, 128
Authors:  张伟;  王宪勇;  崔秀艳;  何旭
Adobe PDF(995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2021/10/17
卫星  寿命预测  数据规范化  锂离子电池  
工业边缘计算研究现状与展望 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 257-274
Authors:  王其朝;  金光淑;  李庆;  王锴;  杨祖业;  王宏
Adobe PDF(1777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/8  |  Submit date:2021/06/18
边缘计算  云计算  工业互联网  智能制造  计算虚拟化  
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
Authors:  张鑫;  刘金国
Adobe PDF(1971Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2021/11/18
空间机器人  基—臂姿态耦合  时延估计(TDE)  复合刚体动力学建模方法  无模型解耦控制器  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/18  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移