|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰 ; 李德才; 何玉庆; 韩建达
 View |  Adobe PDF(13899Kb) |  Favorite | View/Download：107/17 | Submit date：2019/04/27
水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
 Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：153/35 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 王福华
Adobe PDF(3207Kb) | Favorite | View/Download：253/15 | Submit date：2017/06/29
欠驱动 攀爬机器人 弹簧耦合 模型参考自适应控制 李雅普诺夫稳定性理论 |
| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 宋吉来
Adobe PDF(3724Kb) | Favorite | View/Download：553/32 | Submit date：2016/12/26
新一代机器人 动力学建模 伺服控制 奇异摄动控制 阻抗控制 |
| FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors: 陈鹏; 李洪谊
View | Adobe PDF(4337Kb) | Favorite | View/Download：198/49 | Submit date：2016/04/13
柔性机械臂 Sea 计算力矩法 改进 自适应补偿 渐进稳定性 低通滤波 抗冲击 |
| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 马玉龙
Adobe PDF(3690Kb) | Favorite | View/Download：455/43 | Submit date：2013/08/19
不确定性估计 主动建模 非线性控制 水面移动机器人（usv） |
| 基于模型参考自适应的四旋翼飞行器控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 3260-3263, 3271
Authors: 李瑞琪; 王洪福; 李瑞雪; 王洁
View | Adobe PDF(437Kb) | Favorite | View/Download：268/67 | Submit date：2014/04/16
四旋翼 参考模型 自适应控制 线性二次型 |
| 基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 周焕银
Adobe PDF(1646Kb) | Favorite | View/Download：720/56 | Submit date：2012/07/27
海洋机器人 多模型切换控制 动态状态反馈控制 动态滑模控制 控制库 |
| 基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 李响
Adobe PDF(2246Kb) | Favorite | View/Download：574/18 | Submit date：2010/11/29
网络遥操作机器人 随机时延 基于事件控制 神经元群 多层延迟结构。 |
| 多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 刘士才
Adobe PDF(1370Kb) | Favorite | View/Download：381/18 | Submit date：2010/11/29
非完整约束 移动机器人 主—从机器人编队 相对运动状态 鲁棒控制 鲁棒自适应控制 机器人动力学 主动协作控制 |
