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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
 Adobe PDF(18164Kb) |  Favorite | View/Download：139/32 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb) | Favorite | View/Download：50/5 | Submit date：2020/06/27
机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰; 李德才; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(13899Kb) | Favorite | View/Download：240/26 | Submit date：2019/04/27
水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：258/52 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 王福华
Adobe PDF(3207Kb) | Favorite | View/Download：297/18 | Submit date：2017/06/29
欠驱动 攀爬机器人 弹簧耦合 模型参考自适应控制 李雅普诺夫稳定性理论 |
| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 宋吉来
Adobe PDF(3724Kb) | Favorite | View/Download：683/39 | Submit date：2016/12/26
新一代机器人 动力学建模 伺服控制 奇异摄动控制 阻抗控制 |
| FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors: 陈鹏; 李洪谊
Adobe PDF(4337Kb) | Favorite | View/Download：215/51 | Submit date：2016/04/13
柔性机械臂 Sea 计算力矩法 改进 自适应补偿 渐进稳定性 低通滤波 抗冲击 |
| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 马玉龙
Adobe PDF(3690Kb) | Favorite | View/Download：497/47 | Submit date：2013/08/19
不确定性估计 主动建模 非线性控制 水面移动机器人（usv） |
| 基于模型参考自适应的四旋翼飞行器控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 3260-3263, 3271
Authors: 李瑞琪; 王洪福; 李瑞雪; 王洁
Adobe PDF(437Kb) | Favorite | View/Download：289/70 | Submit date：2014/04/16
四旋翼 参考模型 自适应控制 线性二次型 |
| 基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 周焕银
Adobe PDF(1646Kb) | Favorite | View/Download：802/61 | Submit date：2012/07/27
海洋机器人 多模型切换控制 动态状态反馈控制 动态滑模控制 控制库 |
