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基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
Authors:  孙庆刚;  郑荣;  安家玉;  杨博;  杨斌
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Auv  定深悬浮  浮力调节系统  无模型反馈控制  温度与流量  能耗