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一种工业机器人健康评估方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112508069A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  李琳;  李志海;  吴镇炜
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无人直升机桨发匹配测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212401603U, 公开日期: 2021-01-26, 授权日期: 2021-01-26
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  孙晓舒;  于海涛;  戚有利;  刘博典;  张远航
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一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238289A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
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一种无人直升机桨发匹配测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112193435A, 公开日期: 2021-01-08,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  孙晓舒;  于海涛;  戚有利;  刘博典;  张远航
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输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
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巡检机器人  障碍物定位与识别  多传感器集成  
一种大深度水下机器人用浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124539A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  金文明;  俞建成;  谭智铎;  李超;  齐试航
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一种用于离心式压缩机健康监测系统的信息采集节点 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111637917A, 公开日期: 2020-09-08,
Inventors:  王卓;  奚文龙;  白晓平;  胡河春;  赵泳嘉;  杨亮
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一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211259222U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  孔范东;  杜林森;  崔胜国;  张奇峰
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一种传送带上粉末物料成分在线监测装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380860A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  孙兰香;  辛勇;  李洋;  董伟;  郑黎明;  丛智博;  王金池;  于海斌
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水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
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水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络