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面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曲向宇
Adobe PDF(5740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/9  |  Submit date:2020/06/27
多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/27  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
海翼水下滑翔机温盐深剖面仪盐度修正 期刊论文
海洋科学, 2020, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 101-106
Authors:  褚福硕;  庞重光;  司宗尚;  俞建成
Adobe PDF(2014Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/11/28
水下滑翔机  盐度修正  热滞后效应  温盐深剖面仪  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/32  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
南极罗斯海域AUV海洋调查试验 期刊论文
海洋测绘, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 76-79
Authors:  孙芳;  高飞;  李铁军
Adobe PDF(1817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/11  |  Submit date:2019/07/14
海洋调查  AUV  罗斯海  温度  盐度  溶解氧  水质浊度  
一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 503-513
Authors:  易镇辉;  俞建成;  毛华斌;  张志旭;  练树民;  邱春华;  李先鹏
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/4  |  Submit date:2019/11/30
水下滑翔机  温盐深传感器  热滞后修正  剖面插值  盐度  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/66  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/43  |  Submit date:2018/06/16
水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors:  张艳胜;  魏传杰;  范聪慧;  于非;  刘铁军;  姜志斌
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自主水下航行器  性能  海试  海洋调查  
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  孙龙飞
Adobe PDF(5126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/30  |  Submit date:2016/12/26
水下自主机器人  温跃层探测  自适应阈值  H∞状态反馈  滑模控制