SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
南极罗斯海域AUV海洋调查试验 期刊论文
海洋测绘, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 76-79
Authors:  孙芳;  高飞;  李铁军
View  |  Adobe PDF(1817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/5  |  Submit date:2019/07/14
海洋调查  AUV  罗斯海  温度  盐度  溶解氧  水质浊度  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/47  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/30  |  Submit date:2018/06/16
水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors:  张艳胜;  魏传杰;  范聪慧;  于非;  刘铁军;  姜志斌
View  |  Adobe PDF(698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2018/09/30
自主水下航行器  性能  海试  海洋调查  
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  孙龙飞
Adobe PDF(5126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/25  |  Submit date:2016/12/26
水下自主机器人  温跃层探测  自适应阈值  H∞状态反馈  滑模控制  
基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237
Authors:  孙龙飞;  李一平;  阎述学;  王健
View  |  Adobe PDF(419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/54  |  Submit date:2016/08/14
水下机器人  温跃层  自适应阈值  自主探测  
AUV海洋温跃层检测方法综述 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 127-136
Authors:  刘健;  李冬冬;  冀大雄
View  |  Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/84  |  Submit date:2014/11/29
Auv  海洋特征  温跃层  检测与跟踪  
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:777/55  |  Submit date:2013/08/19
水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略