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无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙朝阳
Adobe PDF(12175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2021/06/12
海洋机器人  无人帆船  风帆驱动  翼帆  航行性能预报  
一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors:  金文明;  张煜东;  王瑾;  於晓龙;  罗业腾
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南海北部最小含氧带水下滑翔机观测结果初步分析 期刊论文
热带海洋学报, 2021, 页码: 1-13
Authors:  马梦真;  李芊;  吴正超;  陈寅超;  俞建成
Adobe PDF(1061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/04/13
水下滑翔机  陆坡区  最小含氧带  空间分布  南海北部  
一种长航程水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141304A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  王旭;  俞建成;  金文明;  於晓龙;  罗业腾
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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/30  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568242U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors:  俞建成;  孙朝阳;  赵文涛;  黄琰;  安洋
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基于微生物燃料电池的生化需氧量在线自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111579618A, 公开日期: 2020-08-25,
Inventors:  凌宇祥;  唐嘉丽;  于广平
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2020/09/12
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/28  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111169597A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  俞建成;  孙朝阳;  赵文涛;  黄琰;  安洋
Adobe PDF(1301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/13  |  Submit date:2020/05/30
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/47  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制