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野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
Authors:  周波;  戴先中;  韩建达
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移动机器人  滑动建模  Sr-ukf  跟踪控制  动参数  在线建模  控制律  动态反馈线性化  估计方法  联合估计  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
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移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定