SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 172 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113799949A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙铁;  孙铁铭
Adobe PDF(601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2022/01/02
一种倾转旋翼无人机发动机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113075879A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors:  何玉庆;  周浩;  谷丰;  李鹏;  孙晓舒;  杨丽英
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2021/07/17
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
Adobe PDF(12786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/10  |  Submit date:2021/06/12
遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
Adobe PDF(5096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/15  |  Submit date:2021/06/12
自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杜木雄
Adobe PDF(4364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2021/06/12
绳系收放装置  动力学建模  张力切换控制  半物理仿真试验  
单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张世轩
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2021/06/12
单基发射药  溶剂配置  驱溶  过程控制  故障诊断  
履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孟鹏
Adobe PDF(1998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/4  |  Submit date:2021/06/12
履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器  
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  聂星宇
Adobe PDF(5045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/15  |  Submit date:2021/06/12
跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制  
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李朋博
Adobe PDF(3176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2021/06/12
欠驱动  镇定控制  连续线性化