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水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors:  赵凯凯;  李斌;  张国伟;  常健
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水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
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翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107150775B, 公开日期: 2017-09-12, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  陈质二;  俞建成;  杨操
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一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 公开日期: 2017-09-12, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  陈质二;  俞建成;  杨操
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