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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 Authors: 赵凯凯; 李斌 ; 张国伟 ; 常健
View  |   Adobe PDF(943Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2019/09/21 水动力性能 水动力参数 外形优化 水下滑翔蛇形机器人(UGSR) 水下机器人 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |   Favorite  |  View/Download:178/30  |  Submit date:2018/06/16 翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
| 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN107150775B, 公开日期: 2017-09-12, 授权日期: 2019-01-22 Inventors: 陈质二 ; 俞建成 ; 杨操
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| 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 公开日期: 2017-09-12, 授权日期: 2019-01-22 Inventors: 陈质二 ; 俞建成 ; 杨操
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