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一种多级选矿生产线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112058692A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯;  肖文豪
Adobe PDF(973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/12/31
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/34  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
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机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
多级选矿生产线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210098285U, 公开日期: 2020-02-21, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯;  肖文豪
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2020/03/13
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/46  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:  李艳杰;  何乃峰;  范晓亮
Adobe PDF(1323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/6  |  Submit date:2019/07/14
履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6919/6032  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/63  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360
Authors:  白乐强;  邢建生;  唐元贵
Adobe PDF(1806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/54  |  Submit date:2015/11/23
混合驱动水下滑翔机  非线性控制  垂直面控制  逆模型  滑模控制  
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  张庆伟
Adobe PDF(2608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1330/33  |  Submit date:2012/07/27
机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿