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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/12  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:  李艳杰;  何乃峰;  范晓亮
Adobe PDF(1323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2019/07/14
履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6465/6003  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/37  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360
Authors:  白乐强;  邢建生;  唐元贵
Adobe PDF(1806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/49  |  Submit date:2015/11/23
混合驱动水下滑翔机  非线性控制  垂直面控制  逆模型  滑模控制  
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  张庆伟
Adobe PDF(2608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1156/29  |  Submit date:2012/07/27
机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿  
集成电路凸点封装设备离心腔体与热处理单元气流及热场研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王靖震
Adobe PDF(2094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:507/10  |  Submit date:2012/07/27
有限元分析  回归设计  数学模型  滑膜变结构控制  
自治水下机器人自适应滑膜控制 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 7, 页码: 142-144
Authors:  吴宝举;  李硕;  王晓辉
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自治水下机器人  离散时间  滑膜控制  自适应控制  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
Microsoft Word(11211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/22  |  Submit date:2010/11/29
援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位