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车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
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一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
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一种车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-20, 公开日期: 2018-07-20
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
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用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
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星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
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输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析  
一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
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蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制