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车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109975030A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
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一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109967407A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
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一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
View  |  Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2019/06/24
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
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圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种可伸缩桅杆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109654346A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  张永超;  晁俊杰
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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断技术 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 185-190
Authors:  张万智;  杜劲松;  李兴强
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故障诊断  稀疏自编码  无损约束降噪  噪声鲁棒性  
基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108956145A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  杜劲松;  孙宏浩;  杨旭;  褚云凯
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