SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 910 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种激光三角法位移传感器的标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111551917A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors:  杜劲松;  李兴强;  丛日刚;  崔浩;  白珈郡;  褚云凯
View  |  Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2020/09/12
一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352447A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  张洺溪;  谷丰;  余鑫鑫;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
Adobe PDF(714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2020/07/04
一种红外成像盲元的统计分析及评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353495A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  史泽林;  向伟;  惠斌;  邬抒航;  石轶;  花海洋
Adobe PDF(742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2020/07/04
一种基于盲元检测与分析的红外图像质量评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353968A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  史泽林;  向伟;  花海洋;  石轶;  邬抒航;  蓝德岩
Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2020/07/04
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/14  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111275627A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  田建东;  尹赫;  李鹏越;  唐延东
Adobe PDF(2105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2020/07/04
基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240297A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  高升;  张伟;  何旭;  孔维国;  富佳
Adobe PDF(716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/7  |  Submit date:2020/07/04
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/17  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/17  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估