SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 358 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种锂电池剩余寿命预测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230154A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  徐皑冬;  胡波;  闫炳均;  王志平;  冮明旭;  王锴
Adobe PDF(593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/02/04
基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  褚亚奇;  朱波;  赵新刚;  赵忆文
Adobe PDF(1469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/01/17
运动想象脑电  脑机接口  时空特征  卷积神经网络  信号解码  
一种小波分解和引导滤波的红外图像非均匀校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112070680A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors:  王恩德;  侯绪奎;  姜平;  朱亚龙;  彭良玉
Adobe PDF(855Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2020/12/31
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/15  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  何淼
Adobe PDF(10372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/7  |  Submit date:2020/12/18
行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪  
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/8  |  Submit date:2020/12/18
成像制导  可变形模型  相关滤波  重检测  长时目标跟踪  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/8  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
未知应用环境下光电信号的反馈堆叠滤波方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111553427A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors:  杜劲松;  李兴强;  丛日刚;  崔昊;  白珈郡;  褚云凯
Adobe PDF(533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2020/09/12
一种激光三角法位移传感器的标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111551917A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors:  杜劲松;  李兴强;  丛日刚;  崔昊;  白珈郡;  褚云凯
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2020/09/12
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/20  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制