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一种地外天体用旋转自钻进装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-19,
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/5  |  Submit date:2019/03/07
基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  田鹤;  赵海;  邵士亮
Adobe PDF(1323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/6  |  Submit date:2018/12/31
嵌入式互联网  最大流最小割定理  动态离散粒子群优化算法(DDPSO)  流量控制  
钛合金焊缝组织循环热处理及球化过程分析 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 254-262
Authors:  陆莹;  乔红超;  曲楠;  赵吉宾
Adobe PDF(6008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2019/02/24
TC4钛合金  焊缝组织  循环热处理  球化机制  
小型天体穿透器的冲击和侵彻分析 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 251-255
Authors:  孟祥志;  刘广明;  付立新
Adobe PDF(2277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2019/02/24
穿透器  月壤探测  冲击响应  侵彻  数值分析  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/16  |  Submit date:2018/12/24
协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  程晓鼎
Adobe PDF(5248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2018/12/16
喷墨打印  无源电路  多液滴融合  格子boltzmann方法  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究; 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
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生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  夏小芳
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智能电网邻域网  窃电用户  查找  机器学习  实时测量  
应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-17, 公开日期: 2018-08-17
Inventors:  彭士伟;  梁炜;  李世明;  苑旭东;  夏晔
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6378/5998  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制