SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 309 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于可编程交换机的SDN网络配置管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110290092A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/10/13
一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110287575A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  富佳;  武廷课
View  |  Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2019/10/13
应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110119118A, 公开日期: 2019-08-13,
Inventors:  彭士伟;  梁炜;  李世明;  苑旭东;  夏晔
View  |  Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2019/09/10
地外天体用旋转自钻进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209228299U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
View  |  Adobe PDF(634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/09/10
一种可编程SDN交换机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995674A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/8  |  Submit date:2019/08/10
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/19  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姚旺
Adobe PDF(2831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2019/07/14
图像质量评价  深度学习  卷积神经网络  视觉特性  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
Adobe PDF(3104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2019/07/14
温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构