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一种深海工具换装电动对接机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113859490A, 公开日期: 2021-12-31,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  霍良青;  张运修
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中国科学院沈阳自动化研究所  
一种基于贝叶斯的深潜器多变量融合及漏水检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113837213A, 公开日期: 2021-12-24,
Inventors:  潘怡君;  郑泽宇;  付殿峥;  仝义明
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一种水下电动云台控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113759989A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors:  卢广宇;  赵洋;  陶祎春;  杨鸣宇;  赵诗雨
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水下作业自主航行机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214930514U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙;  董旭洋;  王轶群
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ROV模拟训练器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214410335U, 公开日期: 2021-10-15, 授权日期: 2021-10-15
Inventors:  张斌;  李彬;  张奇峰;  欧阳赛赛;  冀萌凡;  刘英博
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基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113433835A, 公开日期: 2021-09-24,
Inventors:  程宇;  刘铁军;  唐元贵;  王健;  姜志斌;  祁胜
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集成ROV操作平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214154674U, 公开日期: 2021-09-07, 授权日期: 2021-09-07
Inventors:  张斌;  崔胜国;  杜林森;  孔范东;  齐心;  冀萌凡
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一种水下滑翔机自动布放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113320643A, 公开日期: 2021-08-31,
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  赵文涛;  崔健;  杨文林
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一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214084673U, 公开日期: 2021-08-31, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  王海龙;  张竺英;  胡志强;  刘相斌;  许凯林
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一种卫星远程遥控ROV控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213938164U, 公开日期: 2021-08-10, 授权日期: 2021-08-10
Inventors:  张斌;  崔胜国;  张奇峰;  杨道嵩;  冀萌凡;  孔范东
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