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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212660000U, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download：4/1  |  Submit date：2021/03/21
大范围巡航自主水下机器人结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212500964U, 公开日期: 2021-02-09, 授权日期: 2021-02-09
Inventors:  徐会希;  尹远;  刘青岳;  赵红印;  张洪彬;  陈仲
Adobe PDF(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2021/03/21
一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download：16/0  |  Submit date：2021/02/04
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
Adobe PDF(1459Kb)  |  Favorite  |  View/Download：145/27  |  Submit date：2019/12/14
AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |  Favorite  |  View/Download：98/17  |  Submit date：2020/09/12
自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
Authors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
Adobe PDF(2226Kb)  |  Favorite  |  View/Download：12/1  |  Submit date：2021/03/14
深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制  
自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
Authors:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮;  贺威
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download：11/0  |  Submit date：2021/03/31
自动化科学技术  机器人  信息物理系统  导航制导与控制  装备自动化  自主智能系统  人工智能  
一种大深度水下机器人用三功能天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  金文明;  俞建成;  王瑾;  王启家;  张煜东
Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download：23/0  |  Submit date：2020/12/31
一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141305A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  王旭;  俞建成;  於晓龙;  王启家;  齐试航
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download：26/1  |  Submit date：2020/12/31
脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212206544U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
Adobe PDF(218Kb)  |  Favorite  |  View/Download：18/0  |  Submit date：2020/12/31