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| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212660000U, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05 Inventors: 翟新宝; 张运修 ; 范云龙 ; 欧阳赛赛; 张奇峰 ; 何震
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| 大范围巡航自主水下机器人结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212500964U, 公开日期: 2021-02-09, 授权日期: 2021-02-09 Inventors: 徐会希 ; 尹远 ; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬 ; 陈仲
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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15, Inventors: 李吉旭 ; 刘铁军 ; 王健 ; 姜志斌 ; 阎述学 ; 唐元贵
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| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800 Authors: 郭大权 ; 杨宗圣; 周晓锋 ; 李帅 ; 徐春晖
Adobe PDF(1459Kb)  |   Favorite  |  View/Download:145/27  |  Submit date:2019/12/14 AUV 主元分析 故障检测 信息提取 多块建模 |
| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80 Authors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 王健 ; 陈聪 ; 闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |   Favorite  |  View/Download:98/17  |  Submit date:2020/09/12 自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文 南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115 Authors: 王海龙; 张奇峰 ; 崔雨晨; 刘相斌
Adobe PDF(2226Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2021/03/14 深海 遥控无人潜水器 脐带缆 铠缆 动力学模型 张力抑制 |
| 自动化学科面临的挑战 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 Authors: 孙长银; 吴国政; 王志衡; 丛杨 ; 穆朝絮; 贺威
Adobe PDF(2487Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/03/31 自动化科学技术 机器人 信息物理系统 导航制导与控制 装备自动化 自主智能系统 人工智能 |
| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 金文明 ; 俞建成 ; 王瑾 ; 王启家; 张煜东
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| 一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112141305A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 王旭 ; 俞建成 ; 於晓龙; 王启家; 齐试航
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| 脐带缆动力学模型验证试验系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212206544U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22 Inventors: 王海龙; 张奇峰 ; 崔雨晨
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