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基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  丛日刚
Adobe PDF(1026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/7  |  Submit date:2020/05/30
传感器标定  多元自适应卡尔曼滤波  非均匀B样条曲线拟合  位置敏感器件  激光三角法  
基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/19  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法 期刊论文
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  陈天飞;  赵吉宾;  吴翔
Adobe PDF(1465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/75  |  Submit date:2015/03/17
测量  线结构光  共面靶标  标定  消隐点  消隐线  交比不变  
波纹管自动焊接系统的研制 期刊论文
焊接, 2013, 期号: 10, 页码: 31-35
Authors:  乔红超;  赵吉宾;  高宇
Adobe PDF(2586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/13  |  Submit date:2015/02/04
波纹管  自动焊  焊缝  焊接强度  
一种变压器用波纹管自动焊接设备及其焊接方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102485401B, 公开日期: 2012-06-06, 授权日期: 2013-08-07
Inventors:  刘伟军;  李论;  王静;  于彦凤;  乔红超
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/16  |  Submit date:2014/04/16
一种变压器用波纹管自动焊接设备及其焊接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102485401A, 公开日期: 2012-06-06, 授权日期: 2013-08-07
Inventors:  刘伟军;  李论;  王静;  于彦凤;  乔红超
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/28  |  Submit date:2013/10/15
激光拼焊焊缝成形方法与技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  陈东
Adobe PDF(8015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:620/15  |  Submit date:2012/07/27
激光拼焊  焊缝成形  间隙  碾压技术  动态工艺补偿方法  
金属粉末激光成形过程中的检测与闭环控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  姜淑娟
Adobe PDF(2501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:434/13  |  Submit date:2010/11/29
金属粉末激光成形  熔池温度  熔覆高度  熔覆宽度  模糊pid控制  
基于神经网络的激光熔覆高度预测 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 269-274,281
Authors:  姜淑娟;  刘伟军;  南亮亮
Adobe PDF(779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:433/108  |  Submit date:2010/11/29
激光参数  熔覆高度  神经网络  预测模型  
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
Microsoft Word(41413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/17  |  Submit date:2010/11/29
机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成