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基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
View  |  Adobe PDF(1477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/6  |  Submit date:2019/04/13
焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊  
不等厚板激光拼焊在线碾压机构碾压轮结构参数优化设计 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 872-876
Authors:  陈东;  许敏;  李治;  郭松;  高彦凯
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激光拼焊  碾压机构  碾压轮  优化设计  
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
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位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
基于环形结构光的三维拼缝法矢测量方法 期刊论文
焊接学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 39-42, 130-131
Authors:  邹媛媛;  寇淼
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三维拼缝  激光焊接  法矢测量  环形结构光  曲面拟合  
全自动激光拼焊生产线成套装备研发与应用 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  房灵申;  魏强;  王琛元;  李仕海;  孙元;  池世春;  高英美;  朱思俊;  赵明扬;  谷侃锋;  柳连柱
Favorite  |  View/Download:65/0  |  Submit date:2018/06/30
基于多特征的激光拼焊板焊缝质量检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  寇淼
Adobe PDF(3386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/8  |  Submit date:2016/12/26
激光拼焊  视觉检测  焊缝检测  多特征  
一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300296A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
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一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300296B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
View  |  Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2018/04/04
基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: S, 页码: 75-78, 82
Authors:  邹媛媛;  房灵申
View  |  Adobe PDF(378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/56  |  Submit date:2016/09/04
焊缝跟踪  焊缝跟踪点识别  激光拼焊  等厚板  纹理特征  
钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 5, 页码: 100-102,106
Authors:  徐志刚;  岳超;  侯雯中;  郑帅超;  王亚军
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焊接质量  T型接头  激光焊接  钛合金