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激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
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温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931865A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  陈月玲
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一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931251A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超
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激光除漆对Ti17合金表面组织性能的影响 期刊论文
表面技术, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 7-12
Authors:  胡太友;  乔红超;  陆莹;  吴嘉俊
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激光清洗  激光除漆  Ti17合金  微观组织  表面性能  
低碳钢的激光除锈机理及表面性能研究 期刊论文
光电工程, 2017, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 1210-1216, 1246
Authors:  任志国;  吴昌忠;  陈怀宁;  陆莹;  乔红超;  胡太友
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激光清洗  除锈机理  低碳钢  表面性能  
管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陶茂林
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管道机器人  高精度行走  转向机构  反馈线性化  线结构光  
管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
Authors:  陈月玲;  赵吉宾;  齐智峰;  夏仁波
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管道  视觉系统  三维测量  纠偏  
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
Authors:  陶茂林;  隋春平;  陈月玲
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管道机器人  自主行走  控制器设计  线结构光