SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 28 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘贵涛
Adobe PDF(2828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/2  |  Submit date:2021/12/20
多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定  
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/18  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
一种水下目标精细三维感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112995639A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  丛杨;  冯云;  古长军;  唐旭
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2021/07/17
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/32  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:389/38  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
Deep networks for ship classification based on infrared and visible images 会议论文
智能感知与跨域协同体系研究前沿论坛会议论文集, 长春, 2021年9月24日-26日
Authors:  Liu TC(刘天赐);  Shi ZL(史泽林);  Wang B(王兵);  Liu YP(刘云鹏)
Adobe PDF(25099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2021/11/21
Ship recognition  deep learning  infrared images  neural network  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/43  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/52  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(7763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/15  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人