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开曲线主动轮廓演化路面激光线鲁棒识别方法 期刊论文
合肥工业大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
Adobe PDF(627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/33  |  Submit date:2017/05/01
平整度  激光结构光  各向异性扩散  三次样条  主动轮廓模型  
基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: S, 页码: 75-78, 82
Authors:  邹媛媛;  房灵申
Adobe PDF(378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/56  |  Submit date:2016/09/04
焊缝跟踪  焊缝跟踪点识别  激光拼焊  等厚板  纹理特征  
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
Adobe PDF(2354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/9  |  Submit date:2015/08/20
管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  邹媛媛;  赵明扬
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/57  |  Submit date:2014/12/29
焊缝跟踪补偿  同轴视觉  激光拼焊  非线性焊缝  
基于纹理特征的激光拼焊焊缝背面质量检测方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  邹媛媛;  房灵申;  张辉;  寇淼
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/40  |  Submit date:2014/12/29
焊缝背面  质量检测  纹理信息  激光拼焊  
基于曲率尺度空间的激光拼焊焊缝边界点识别方法 期刊论文
焊接学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 93-96, 117-118
Authors:  张万江;  许敏
Adobe PDF(823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/63  |  Submit date:2013/12/26
激光拼焊  结构光  特征点识别  曲率尺度空间  
激光拼焊焊缝表面质量视觉检测系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  许敏
Adobe PDF(11221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:579/27  |  Submit date:2012/07/27
激光拼焊  结构光视觉  图像处理  特征点识别  
一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量检测传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101750416A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  邹媛媛;  姜春英;  康永军;  许敏
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一种测量运动物体六维位姿的设备和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101738161B, 公开日期: 2010-06-16, 授权日期: 2012-11-07
Inventors:  罗振军
Adobe PDF(823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/11  |  Submit date:2014/04/16
一种测量运动物体六维位姿的设备和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101738161A, 公开日期: 2010-06-16, 授权日期: 2012-11-07
Inventors:  罗振军
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