SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 61-68
Authors:  辛立明;  徐志刚;  赵明扬;  朱天旭
Adobe PDF(1137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:470/118  |  Submit date:2012/05/29
激光拼焊  多体系统理论  误差建模  位置误差传递函数  激光跟踪装置  
基于视觉的机器人激光焊接质量检测技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张雷
Adobe PDF(2389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:541/17  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  立体视觉  图像处理  摄像机标定  空间规划