SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 100 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/13  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/9  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
大载荷无人机用激光雷达被动减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210618486U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  于长帅;  刘广明;  富佳;  王昊辰
Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2020/05/30
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110952403A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  姜勇;  王洪光;  胡明伟
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2020/04/10
一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110683063A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  于长帅;  刘广明;  富佳;  王昊辰
Adobe PDF(507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2020/02/19
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/6  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封