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基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
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焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊  
无支撑环PET瓶盖封装质量在线检测方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 55-57
Authors:  张萌;  许敏
Adobe PDF(590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2018/08/08
聚对苯二甲酸乙二酯瓶盖  色度饱和度纯度颜色空间  动态阈值分割  在线检测  
一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300296A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
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基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: S, 页码: 75-78, 82
Authors:  邹媛媛;  房灵申
Adobe PDF(378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/63  |  Submit date:2016/09/04
焊缝跟踪  焊缝跟踪点识别  激光拼焊  等厚板  纹理特征  
运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙照蕾
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目标检测  全局运动补偿  显著性检测  目标跟踪  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
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自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:544/61  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  邹媛媛;  赵明扬
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/61  |  Submit date:2014/12/29
焊缝跟踪补偿  同轴视觉  激光拼焊  非线性焊缝  
基于GPU的实时图像处理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘正斌
Adobe PDF(2113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:538/21  |  Submit date:2013/08/19
Gpu  结构光  缺陷检测  运动估计  
移动环境下的人脸识别系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  鄂生强
Adobe PDF(2599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:530/13  |  Submit date:2012/07/27
人脸识别  人脸检测  人眼检测  图像归一化  局部二值模式