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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) |  Favorite | View/Download：213/38 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 要振江
Adobe PDF(2212Kb) | Favorite | View/Download：131/34 | Submit date：2018/06/16
自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
| 微电网中光伏发电预测及随机优化调度方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李鹏梅
Adobe PDF(3273Kb) | Favorite | View/Download：422/15 | Submit date：2014/07/18
光伏发电预测 Bp神经网络 随机规划 粒子群算法 微电网能源优化调度 |
| 可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李倩
Adobe PDF(2138Kb) | Favorite | View/Download：319/9 | Submit date：2013/08/19
可变形体模特机器人 主控系统 分层模式 体型分析 灰色模型 |
| 污水处理过程污泥膨胀预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 王磊
Adobe PDF(2034Kb) | Favorite | View/Download：311/6 | Submit date：2013/08/19
污泥膨胀 粗糙集 灰色模型 趋势识别 专家系统 |
| CMP过程Run-to-Run预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 王亮
Adobe PDF(1410Kb) | Favorite | View/Download：768/18 | Submit date：2012/07/27
半导体制造 化学机械研磨 Run-to-run控制 预测控制 过程控制 |
| 基于LS-SVM模型和扰动估计的光刻过程智能R2R预测控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2124-2126, 2142
Authors: 王亮; 胡静涛
Adobe PDF(451Kb) | Favorite | View/Download：541/135 | Submit date：2012/12/28
光刻过程 最小二乘支持向量机 扰动估计 Run-to-run控制 预测控制 克隆选择 |
| 基于灰色模型的CMP过程免疫预测R2R控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 306-314
Authors: 王亮; 胡静涛
Adobe PDF(720Kb) | Favorite | View/Download：602/149 | Submit date：2012/10/24
化学机械研磨 灰色模型 克隆选择 预测控制 Run-to-run控制 |
| 基于神经网络的CMP过程智能R2R预测控制 期刊论文
半导体技术, 2012, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 305-311
Authors: 王亮; 胡静涛
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化学机械研磨 径向基函数神经网络 预测控制 批次控制 微粒群滚动优化 |
| 设备预防维护若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 里鹏
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设备建模 Sp95 故障诊断 数据融合 神经网络 |
