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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
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自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
微电网中光伏发电预测及随机优化调度方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李鹏梅
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光伏发电预测  Bp神经网络  随机规划  粒子群算法  微电网能源优化调度  
可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李倩
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可变形体模特机器人  主控系统  分层模式  体型分析  灰色模型  
污水处理过程污泥膨胀预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王磊
Adobe PDF(2034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/5  |  Submit date:2013/08/19
污泥膨胀  粗糙集  灰色模型  趋势识别  专家系统  
CMP过程Run-to-Run预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  王亮
Adobe PDF(1410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:734/16  |  Submit date:2012/07/27
半导体制造  化学机械研磨  Run-to-run控制  预测控制  过程控制  
基于灰色模型的CMP过程免疫预测R2R控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 306-314
Authors:  王亮;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:586/146  |  Submit date:2012/10/24
化学机械研磨  灰色模型  克隆选择  预测控制  Run-to-run控制  
基于神经网络的CMP过程智能R2R预测控制 期刊论文
半导体技术, 2012, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 305-311
Authors:  王亮;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(1771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:521/145  |  Submit date:2012/10/24
化学机械研磨  径向基函数神经网络  预测控制  批次控制  微粒群滚动优化  
基于LS-SVM模型和扰动估计的光刻过程智能R2R预测控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2124-2126, 2142
Authors:  王亮;  胡静涛
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光刻过程  最小二乘支持向量机  扰动估计  Run-to-run控制  预测控制  克隆选择  
设备预防维护若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  里鹏
Adobe PDF(2328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:451/16  |  Submit date:2012/07/27
设备建模  Sp95  故障诊断  数据融合  神经网络