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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
View  |  Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/32  |  Submit date:2018/12/31
工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors:  张宏钊;  刘顺桂;  姜勇;  王天龙;  景凤仁
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移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间  
移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
Authors:  刘荣海;  袁晖;  杨迎春;  常勇
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移动操作臂  运动控制定位导航路径规划  移动操作臂协作  
反恐防暴机器人机构研究与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  马金猛
Microsoft Word(11553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/31  |  Submit date:2010/11/29
机器人  运动学  工作空间  越障  有限元  
蛇形机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  叶长龙
Adobe PDF(7956Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/34  |  Submit date:2012/08/29
蛇形机器人  机构设计  耦合驱动  非完整约束  运动控制  
基于复合机构的非结构环境移动机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  信建国
Adobe PDF(883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/17  |  Submit date:2012/08/29
非结构环境  移动机构  机构综合  履带腿式移动机器人  
并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张波
Adobe PDF(2172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/12  |  Submit date:2012/08/29
并联柔索机器人  约束机构  运动学  奇异位形  动力学  
仿人机器人腰臂机构综合与建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  赵铁军
Adobe PDF(1346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:449/9  |  Submit date:2012/08/29
仿人机器人  冗余手臂机构  腰部机构  机构综合  建模