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形变联动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317570A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘浩;  江国豪;  周圆圆
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一种基于工业物联网数据和业务建模的自动化配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309315A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  祝景阳;  王挺;  于海斌;  曾鹏
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高维数据可视化技术研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  魏世超
Adobe PDF(2449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/9  |  Submit date:2020/06/27
高维数据  混合属性数据  降维可视化  可视化推荐  工业应用  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
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协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
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水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络  
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  江国豪
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联动构型  运动解耦  仿真平台  单孔腹腔镜手术机器人  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
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步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
一种驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110693539A, 公开日期: 2020-01-17,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳
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基于公共缓冲区的柔性流水车间缓冲区动态增容排产方法 期刊论文
现代制造工程, 2020, 期号: 5, 页码: 39-47, 52
Authors:  韩超;  林硕;  韩忠华;  安磊;  孙亮亮
Adobe PDF(988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2020/05/30
柔性流水车间  有限缓冲区  公共缓冲区  动态增容  类电磁算法  局部调度  
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(1409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2020/10/24
遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制