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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212660000U, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
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一种基于云计算的模块化工业服务平台架构方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112257969A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  王挺;  王译笙;  佟星;  张佳隆
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一种基于事件机制的生产流程构建与执行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112257968A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  王挺;  王译笙;  刘文成;  王戬
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壁面全方位移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290074U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  李斌;  韩世凯;  王聪;  刘铜;  梁志达;  刘启宇;  刘春
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空间太阳能帆板主动抑振试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212302309U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  骆海涛;  吴星元;  刘广明;  陈荣;  赵烽群
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锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors:  孙红星;  柳鑫恩;  刘择明
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应变  接触力  数据采集  LabVIEW上位机  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
一种伸缩变轴距六轮移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112158275A, 公开日期: 2021-01-01,
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶;  张凯;  邵士亮
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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
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多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作