SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1133 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/02/19
一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/02/19
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/9  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110222432A, 公开日期: 2019-09-10,
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
View  |  Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2019/10/13
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
Adobe PDF(6769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/7  |  Submit date:2019/12/12
扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
一种可重构式关节履带复合移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305715U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  刘金国;  李兴;  丁健
View  |  Adobe PDF(1831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2019/09/10
一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110134002A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  李萌;  施佳林;  于鹏;  刘志华;  席宁
View  |  Adobe PDF(1329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/09/10
面向工业时间敏感软件定义网络的资源分配方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048869A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2019/08/10
八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
View  |  Adobe PDF(768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/11  |  Submit date:2019/08/10
一种基于软件定义的自适应工业以太网网关系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995675A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2019/08/10