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一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  孙天俊;  孙斌;  张竺英;  张巍
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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
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一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  李宁;  于鹏;  常俊玲
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一种基于面向对象思想的产线控制知识库建立方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘文成;  王挺;  王戬;  于海斌;  曾鹏
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无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英
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一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
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一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
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一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  王戬;  王译笙;  刘文成;  于海斌
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