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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
 Adobe PDF(5129Kb) |  Favorite | View/Download：57/8 | Submit date：2021/08/21
激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
Adobe PDF(13606Kb) | Favorite | View/Download：213/22 | Submit date：2021/06/12
地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：123/14 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
Adobe PDF(4282Kb) | Favorite | View/Download：220/20 | Submit date：2019/07/14
柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：232/34 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors: 潘旺; 朱枫; 郝颖明; 张丽敏
Adobe PDF(1043Kb) | Favorite | View/Download：203/35 | Submit date：2018/10/22
机器视觉 位姿测量 多传感器 三维目标 直线提取 |
| 一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
Adobe PDF(1655Kb) | Favorite | View/Download：292/28 | Submit date：2018/12/24
机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：229/44 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵银帅
Adobe PDF(3235Kb) | Favorite | View/Download：132/12 | Submit date：2018/06/16
形状匹配 点云边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 金海洋
Adobe PDF(2313Kb) | Favorite | View/Download：262/14 | Submit date：2015/08/20
数控加工 曲面重建 轨迹规划 环形轨迹 |
