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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/11  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
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有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/11  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/31  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
Authors:  于宁波;  王石荣;  徐昌
View  |  Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/19  |  Submit date:2017/11/15
移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索  
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
Authors:  王石荣;  徐昌;  于宁波
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双rgb-d  移动机器人  Slam  数据融合  点云地图构建  全景图  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:729/50  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
Authors:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟
Adobe PDF(5964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:382/93  |  Submit date:2012/05/29
拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景